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类型 垂直关节4自由度

规格 HY1010B-140

类型 搬运、码垛、上下料

最大可搬重量 10kg/20Kg/50Kg等多种负载可供选择

重复定位精度 ±0.08mm

电源容量 1.6KVA

本体重量 280kg

p点动作范围（以20公斤为例） 见下图

安装方法 地面

使用环境条件 0-45℃，

防护等级 与IP67相当

动作范围

基本轴 - J1 ±170°
基本轴 - J2 +10° -125°
基本轴 - J3 +10° -95°
手臂轴 - J4 ±360°

最大速度
基本轴 - J1 119°/s
基本轴 - J2 137°/s
基本轴 - J3 148°/s

手臂轴 - J4 148°/s